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HOPE-IIG是上海三菱自行開發、擁有自主知識產權的專用載貨電梯。HOPE-IIG貨梯采用了乘客電梯的VVVF矢量變換驅動控制技術與大功率驅動系統軟硬件相結合，使HOPE-IIG載貨電梯達到了乘客電梯的運行平穩性和舒適度。而 VVVF變頻門機系統的使用，使貨梯的可靠性大大提高；數字線性稱量裝置的使用，使HOPE-IIG貨梯具有精確平穩的啟制動性能。綜合其各項技術指標均已達到國際先進水平，是一款具有客梯品質的高性能貨梯產品。

一、 基本規格

二、 主要技術特點

2.1       變壓變頻（VVVF）技術

1987年，上海三菱在國內電梯市場率先推出了交流變壓變頻（VVVF）調速電梯。VVVF調速較傳統調速技術具有更高的效率，更好的控制性能，應用VVVF調速技術的電梯運行更加節能，乘行的舒適度更好。

上海三菱對VVVF調速技術有近20年的應用經驗積累，不斷將最新的技術和器件用于電梯變壓變頻驅動，使上海三菱VVVF調速技術朝高性能、高可靠性、數字化和小型化的方向快速發展。本梯種將應用于乘客電梯的變壓變頻調速技術運用于貨梯，運用空間矢量控制技術（SVPWM）實現電梯驅動的VVVF（變壓變頻）調速，選用最新IPM功率模塊、高速CPU和大規模集成電路等先進電器元件，使電梯速度無論如何，系統均可按照最佳速度變化曲線，精確調整電動機轉速。采用此技術使上海三菱HOPE-IIG貨梯獲得等同于客梯的運行舒適感，，使電梯的乘行成為上上下下的享受。

上海三菱的變頻系統是專為電梯設計的變頻系統，設計時充分考慮電梯的特殊運行工況和實際使用環境，較通用變頻器我們的系統具有更精準的計算能力、更快速的響應能力、更良好的抗擾動能力。與電梯控制系統無縫集成，對控制指令的執行更為迅捷，對三菱設計的電機控制更加有效，實現電梯啟動、運行、停止時的全程完美控制。同時，三菱專為電梯設計的變頻系統較通用變頻器的可靠性更高，故障率更低。即使有故障，故障檢測也更為便利，維修更換更為快捷

2.4       高度集成化的控制系統

電氣控制系統高度集成化設計，用32位CPU、32位高速數字信號處理器（DSP）和擁有上萬門電路的大規模現場可編程邏輯門陣列（FPGA）等高性能芯片，采用國際先進的SMT（表面貼裝）技術，真正意義上實現了全數字化控制與電機驅動，使系統的控制性能與可靠性進一步提高。同時，大規模采用表面貼裝技術（SMT）及大規模門陣列芯片的應用時印板集成度更高，因此大大縮小了控制電路的印板面積，減少了功耗，延長了使用壽命。部分硬件線路采用印板化、模塊化設計，使控制屏尺寸大為減小，同時也減少占用的機房空間，保證機房留有足夠的維修空間。

2.5       變壓變頻（VVVF）驅動的門機系統

2.5.1    采用速度和電流雙閉環反饋的VVVF變壓變頻控制技術，實現了平滑、安靜的開關門

動作。

2.5.2    傳動裝置為無連桿的同步帶方式，相比有連桿門機結構，開關門的穩定性更好,可靠

性更高和故障率更低，維修更加簡單。

2.5.3    通過細微監視門開關門時的力，例如加上異常的力，可以平穩地讓門反轉，來保證

開關門的精確控制。

2.5.4    智能化門機系統：高性能的單片微處理器能夠檢測出各個樓層的層門重量，并自動

調整到最佳的開關門速度和力矩，這樣就能確保每個層門平穩地動作；能夠精確地檢測出門的作用負載（由于加裝高性能門控制器，從電動機的反饋信息，檢查出轎門地坎的灰塵或門風壓產生的負載），自動調整開關門的速度及力矩，確保穩定的開關門性能,保證電梯可靠運行。

2.6      數字線性稱量裝置

應用靈敏度極高的數字線性稱量裝置對電梯載荷進行連續測量，得到實時、精確的載荷檢測結果。電梯起動時，根據稱量值準確預加力矩起動，確保任何情況下電梯運行的舒適。避免普通電梯使用傳統開關或節點式稱量裝置時，驅動系統由于無法得到轎內載荷的精確值而產生的起動沖擊。

2.7      分散微機數據網絡

電梯電氣控制部件（包括電梯控制柜、轎內操縱箱、門機控制器、每一層站按鈕與層樓指示器等子系統）都有獨立的微處理器，它們之間采用基于現場總線的CANBUS數據網絡進行相互間的通訊，各個子系統間的連線被大大簡化，系統的可靠性和靈活性得到極大提升。

2.5.1    采用CANBUS總線通訊，所用電纜數量減少，在與層站的通訊中，用于數據通訊的電

纜僅二根。CANBUS總線具有可靠性高、傳輸速率高、實時性強、傳輸數據量大、數據傳輸靈活等優點。

2.5.2    在電纜數量減少的情況下，功能反而有所擴展。由于分布在電梯各部分（轎頂站，

轎廂操縱箱，各個層站）的局部CPU功能強大，使得控制屏內的主控CPU只需利用通訊協議發送指令，通知局部CPU做什么，而具體如何做可由局部CPU實時處理。因此盡管功能可以不斷增加，配置可以不斷擴展，而電纜數量卻能保持不變，系統功能和操作的調整簡便易行，能隨時滿足乘客不斷變化的需求。

2.5.3    故障率低。對一般的傳送系統（如環形結構），如果線路有一個斷點，即某個召喚有

故障，此時，即使其他召喚都是完好的，也會發生一個有故障的召喚引起整個召喚系統不能正常工作。而在總線結構的數據網絡系統中，如某個召喚損壞，則僅僅是該召喚不能工作，其余的都能正常運行，且能從控制屏中找出哪個層站的電梯召喚發生故障。這樣，上海三菱采用的通訊方式在電梯的故障率大大降低的同時也降低了維修保養的工作強度，提高了運行效率。

2.8       人性化設計

基于以人為本的設計理念，為了方便貨物的裝卸，將MBS（帶雙側安全觸板的光幕）功能設為標準功能 ，將DKO-TB（開門時間延長按鈕）設為標準功能。為了裝卸貨物的安全性和便利性，將再平層也作為標準功能，當轎廂因進出的貨物較多，而引起平層位置變化時，控制系統控制貨梯進行再平層，使人員和貨物推車等進出更加方便和安全。體現了上海三菱以客戶為上帝，不斷挑戰自我的創新精神。

2.9       豐富的裝潢

上海三菱電梯HOPE-IIG貨梯轎廂采用鋼板折彎成型技術，在提高整體強度、剛度的同時提高轎廂的美觀度，裝潢采用簡潔和明亮的方法保留了涂裝鋼板的傳統特點，增加了發紋不銹鋼的形式。通風裝置采用吸頂直管日光燈照明。貨梯結構牢固、耐用，裝潢形式新穎美觀。提供不銹鋼面板、不銹鋼橢圓型按鈕的操縱箱和層門召喚，滿足了客戶不斷變化的需求。